Stanco di essere continuamente vittima di incubi, Nobita chiede a Doraemon di procurargli un apparecchio dei sogni che gli permetta di sognare ciò che vuole durante il sonno. Dopo un tentativo fallito di avere un sogno riguardo Atlantide, Nobita sceglie di sognare di essere in un regno fantasy e vivere un'avventura ispirata a I tre moschettieri. Nel sogno, Nobita ed i suoi amici dovranno sconfiggere un re malvagio prima che questi esca dal sogno di Nobit e rovinare i sogni delle altre persone.