La storia di Heroic Age è ambientata molti anni nel futuro, nell'universo c'è una guerra tremenda che vede la Tribù dell'Argento e la sua subordinata Tribù del Bronzo combattere aspramente contro la Tribù del Ferro. L'unica speranza per il genere umano di evitare l'estinzione, è far affidamento su una leggenda tramandata dai tempi del primo incontro con la Tribù dell'Oro. La Principessa Dianeira e l'equipaggio dell'Argonaut partono alla ricerca di un pianeta sperduto su cui dovrebbe vivere il loro salvatore, un bambino cresciuto dalla stessa Tribù dell'Oro, l'ultimo Nodos. Ma quello che trovano è un ragazzo selvaggio di nome Age, che non ispira assolutamente fiducia sulle sue reali possibilità. Cos'è realmente un Nodos? Come potrà Age salvare il genere umano dalla distruzione? Quali sono i motivi che spingono la Tribù dell'Argento a voler sterminare la Tribù del Ferro? Che ruolo avrà Dianeira per il futuro dell'Universo?